地面之下，“身姿矫健”的机器人在狭窄的地下管道中灵活穿梭，实时拍摄着“所见所闻”；地面上，通过控制器的监控界面，工作人员将管道内部情况尽收眼底……日前，在海南省陵水黎族自治县黎安镇的海风小镇，工作人员使用智能管道机器人检测市政污水管网。

　　“机器人依靠牵引线可以前进约100米，在照明灯下，所携带的高清摄像头将捕捉到的画面和数据实时回传到监控器，管道哪里破损、堵塞等，都一目了然。”相关负责人介绍说。现场，工作人员在控制终端上遥控机器人在管道内前进、后退，摄像头灵活抬头、低头，随着不断深入，对管道内部进行全面细致的可视化“体检”，精准排除“疑难杂症”。      

　　六水共治，治污先行。作为城镇的“毛细血管”，地下污水管网关系着群众日常生活能否正常运转。“过去，管道检查靠人工佩戴防毒面具进管操作，既危险又费时费力，或者使用潜望镜，但能见度十分有限。”相关负责人表示，管道机器人的使用，不仅能解决复杂环境下的检测问题，提高管道安全巡检的效率和准确性，还能降低人力成本，保障设施的安全稳定运行。

　　“对于不同的管径，机器人能换上不同的轮子。”工作人员介绍说。操作人员检测到管道问题后，可以让机器人进行抓拍标记，并对缺陷位置进行定位，“例如变形、破裂等结构性缺陷，以及浮渣、障碍物等功能性缺陷，施工单位后续可以对管道采取有针对性的修复方案。”

　　当前，陵水相关部门邀请第三方公司技术人员开展管道机器人培训，为提升城市管网管理水平提供有力的技术支撑。“下一步，我们将在城市管理中加大技术的应用，进一步提升检测精度与效率，让城市管理更加智慧化。”相关负责人表示。

　　摘自《中国建设报》2024.09.04王迎春